介绍页

个人简介

• 南京邮电大学/软件工程专业
• 本科/2024年毕业/入党积极分子
• 个人主页： colinaa.top

联系方式

• 邮箱：zx1601288258@outlook.com

个人技能

了解C/C++、C#语法，并且可以基于其进行开发 了解常用的算法与数据结构 系统学习过前端知识，可以使用Vue+JS开发SPA单页面应用 使用过Python、Java、JS等语言，了解简单的语法 使用过SpringBoot、MySQL开发后端 正在学习Unity的相关知识，可以独立完成小项目 会使用Visual Studio、VS Code、PyCharm、IDEA、CLion等开发工具 了解linux系统操作，会使用ROS开发简单机器人程序

校内经历

南京邮电大学国家物流实验室

机器视觉YOLO部署负责人 定位与建图SLAM算法负责人

项目经历

高精度派件无人车系统

负责底层目标识别算法部署，定位与建图算法部署

• 目标识别采用了开源的YOLOv4，修改部分代码移植到Linux上，并部署到ROS中
• 定位建图采用了SLAM算法，可以完成建图、计算前进路线、避障等操作